Nalazite se
Članak
Objavljeno: 12.07.2021. 15:45

MIT 

VIDEO: Robot koji pomaže ljudima u oblačenju

Znanstvenici MIT-a razvili robota za pomoć osobama s ograničenom pokretnošću.

VIDEO: Robot koji pomaže ljudima u oblačenju

Znanstvenici MIT-evog CSAIL laboratorija razvili su algoritam za robote koji ne izbjegava fizičke interakcije s ljudima kao AI industrijskih robota, već je dizajniran tako da redefinira kretnje robotskih ruku omogućujući im "sigurne dodire".

Znanstvenici objašnjavaju da ljudi nemaju nikakvih problema kod pomoći drugim osobama da se odjenu jer instinktivno znaju gdje treba držati odjevni predmet, kako ljudi mogu saviti ruke, kako reagira tkanina i još mnogo toga, no roboti moraju biti programirani sa svim tim informacijama kako ne bi ozljeđivali ljude, pa su stoga gotovo svi postojeći roboti naučeni da u potpunosti izbjegavaju fizičku interakciju s ljudima i da se zaustave ako im se čovjek nađe na putu.

Iz tog razloga postdoktorandica Shen Li i njezin tim s MIT-a, razvili su višestruke modele algoritama za interakciju s ljudima koji se oslanjaju samo na jedan model kao prije, već u obzir uzimaju više elemenata za raznovrsne situacije. "Ovaj višestrani pristup kombinira teoriju skupova, predviđanje kretanja čovjeka i kontrolu povratnih informacija za sigurnu interakciju čovjek-robot", navode znanstvenici.

Sustav je toliko siguran da može pomagati ljudima u odijevanju čak i kada rade neke robotu neočekivane zadaće poput telefoniranja, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Znanstvenici kažu da je ovo istraživanje još uvijek u ranoj fazi, no moglo bi dovesti do primjene znatno šire od pomoći osobama s ograničenom pokretnošću u odijevanju i omogućiti da roboti i ljudi budu u bliskoj fizičkoj interakciji na maksimalno siguran način.  

Čitav znanstveni rad možete pronaći na ovoj poveznici.



Vezani sadržaji
Ključne riječi MIT CSAIL robot odijevanje
Komentari

Učitavam komentare ...

Učitavam






   

*/-->