Učenje robota da koriste boju u manipulacijama

Istraživanja na američkom Državnom sveučilištu Michigan usmjerena su na učenje robota da koriste boje za opažanje, vizualizaciju i tumačenje interakcija prilikom manipuliranja objektima.

Znanstvenici razvijaju optički sustav za tumačenje sile kako bi roboti mogli razlikovati i manipulirati mekim i lomljivim predmetima, što će biti osobito korisno za medicinske i druge pomoćne robote.

"Radimo na integraciji fotoelastičnog gela u optički sustav za tumačenje naprezanja za taktilne gel-robote koji se temelje na vidu", rekao je Shaoting Lin, docent strojarstva. "Stvaranje ove percepcije će robotu pomoći da izvrši iznimno nježnu manipulaciju mekim i lomljivim predmetima."

Lin je glavni istraživač u trogodišnjoj suradnji Nacionalne zaklade za znanost vrijedne 366.000 dolara. Radi s docentom građevinarstva Wei Lijem na Sveučilištu Stony Brook i docentom industrijskog inženjerstva Yu Sheom na Sveučilištu Purdue.

"Konkretno, ovaj će projekt utjecati na molekularni dizajn fotoelastičnih gelova otpornih na zamor, mehanički dizajn fotometrijskog sustava koji tumači naprezanje i dizajn algoritma strojnog učenja utemeljenog na fizici", objasnio je.

Istraživači već godinama dizajniraju robote s "mekim" rukama i sustavima računalnog vida. Tehnologija pomaže smanjiti troškove ljudskog rada i poboljšava učinkovitost u različitim medicinskim i industrijskim primjenama, od kirurških robota do berbe jabuka.

Lin je rekao da će podučavanje robota u korištenju boja unaprijediti njihovu upotrebu u svemu, od skupljanja krhkih meduza za proučavanje mora do boljih kućanskih vještina robota za posluživanje hrane.

Studiju objavljenu u časopisu Nature Communications možete pronaći na ovoj poveznici.